Die Module bieten bis zu 24 digitale 24VDC-Eingänge und bis zu acht digitale Ausgänge (24VDC 1A). Varianten mit zusätzlichen Klemmenmodulen stehen ebenfalls zur Verfügung.

Die Eingangsdatenbreite beträgt zwischen 1 und 3 Byte, die Ausgangsdatenbreite 1 Byte. Die Stromaufnahme der Logikversorgung beträgt 55 mA.

Über den integrierten CANopen-Koppler werden die Module mit dem CAN-Bus verbunden. Die CANopen-Module unterstützen je ein PDO für Senden und Empfangen (PDO-Linking), zwei SDOs als Server, Emergency Object, NMT, Node Guarding und Heartbeat.

Bei einer Verzögerungszeit von maximal 3 ms sind Übertragungsraten zwischen 10 Kbit/s und 1 Mbit/s einstellbar.