Sie bieten bis zu 24 digitale DC 24V Eingänge und bis zu acht digitale Ausgänge (DC 24V 1A) sowie Varianten mit zusätzlichen Klemmenmodulen. Die Eingangs-Datenbreite beträgt zwischen 1 und 3Byte, die Ausgangs-Datenbreite 1 Byte, und die Stromaufnahme der Logik Versorgung 55mA. Über CANopen-Koppler werden die Module mit dem CAN-Bus verbunden. Die Module unterstützen je ein PDO für Senden und Empfangen, als Server, Emergency Object, NMT, Node Guarding und Heartbeat.