Dezentrale Peripherie für kleine CANopen-Netzwerke

Vipa ergänzt sein Mikro System 100V um vier weitere Module, um auch CANopen-Netzwerke mit der Sensor-/Aktor-Ebene zu verbinden. Die Module bieten bis zu 24 digitale DC 24V-Eingänge und bis zu acht digitale Ausgänge (DC 24V 1A) sowie Varianten mit zusätzlichen Klemmenmodulen.

Die Eingangsdatenbreite beträgt zwischen 1 und 3Byte, die Ausgangsdatenbreite 1 Byte. Die Stromaufnahme der Logikversorgung liegt bei 55mA. Über den integrierten CANopen-Koppler werden die Module mit dem CAN-Bus verbunden.

Die System 1 OOV-CANopen-Module unterstützen je ein PDO für Senden und Empfangen (PDO-Linking), zwei SDOs als Server, Emergency Object, NMT, Node Guarding und Heartbeat. Bei einer Verzögerungszeit von max. 3ms sind Ubertragungsraten zwischen 10Kbit/s und 1Mbit/s einstellbar.