Vier neue Module

Vipa ergänzt das Mikro System 100V um vier weitere Module, um auch CANopen-Netzwerke mit der Sensor-/Aktor-Ebene zu verbinden.

Die Module bieten bis zu 24 digitale 24-V(DC)-Eingänge und bis zu acht digitale Ausgange (24 V(DC), 1 A) sowie Varianten mit zusätzlichen Klemmenmodulen.

Die Eingangsdatenbreite beträgt zwischen 1 und 3 Byte, die Ausgangsdatenbreite 1 Byte. Die Stromaufnahme der Logikversorgung beträgt 55 mA. Über den integrierten CA-Nopen-Koppler werden die Module mit dem CAN-Bus verbunden. Die CANopen-Module unterstützen je ein PDO für Senden und Empfangen (PDO-Linking), zwei SDOs als Server, Emergency Object, NMT, Node Guarding und Heartbeat. Bei einer Verzögerungszeit von maximal 3 ms sind Übertragungsraten zwischen 10 Kbit/s und 1 Mbit/s einstellbar.