054-1CB00 - Funktions-Module | Positionier-Module
Artikelnr. | 054-1CB00 |
Bezeichnung | FM054 - Bürsten-DC-Motormodul |
Modulkennung | 0982 6800 |
Allgemeine Informationen |
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Hinweis | - |
Features | 2-Kanal mit Rückmeldung 4 Ein-/Ausgänge DC 24 V, als Encodereingänge nutzbar PWM-Taktfrequenz 32 kHz |
Stromaufnahme/Verlustleistung | |
Stromaufnahme aus Rückwandbus | 50 mA |
Verlustleistung | 1 W |
Technische Daten digitale Eingänge |
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Anzahl Eingänge | 4 |
Leitungslänge geschirmt | 1000 m |
Leitungslänge ungeschirmt | 600 m |
Lastnennspannung | - |
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) | - |
Nennwert | DC 20,4...28,8 V |
Eingangsspannung für Signal "0" | DC 0...5 V |
Eingangsspannung für Signal "1" | DC 11...28,8 V |
Eingangsspannung Hysterese | - |
Signallogik Eingang | - |
Frequenzbereich | - |
Eingangswiderstand | - |
Eingangsstrom für Signal "1" | 3 mA |
Anschluss von 2-Draht-BERO möglich | |
max. zulässiger BERO-Ruhestrom | 1,5 mA |
Eingangsverzögerung von "0" nach "1" | 1,5 ms |
Eingangsverzögerung von "1" nach "0" | 1,5 ms |
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau | 4 |
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau | 4 |
Eingangskennlinie | IEC 61131-2, Typ 3 |
Eingangsdatengröße | 4 Bit |
Technische Daten digitale Ausgänge |
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Anzahl Ausgänge | 4 |
Leitungslänge geschirmt | 1000 m |
Leitungslänge ungeschirmt | 600 m |
Lastnennspannung | DC 20,4...28,8 V |
Verpolschutz der Lastnennspannung | - |
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) | - |
Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert | 500 mA |
Signallogik Ausgang | - |
Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" | 1,5 ms |
Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" | 1,5 ms |
Mindestlaststrom | - |
Lampenlast | 10 W |
Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteuerung | nicht möglich |
Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung | nicht möglich |
Ansteuern eines Digitaleingangs | |
Schaltfrequenz bei ohmscher Last | max. 300 Hz |
Schaltfrequenz bei induktiver Last | max. 0,5 Hz |
Schaltfrequenz bei Lampenlast | max. 10 Hz |
Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung | L+ (-45 V) |
Kurzschlussschutz des Ausgangs | ja, elektronisch |
Ansprechschwelle des Schutzes | 1 A |
Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge | - |
Schaltvermögen der Relaiskontakte | - |
Ausgangsdatengröße | - |
Status, Alarm, Diagnosen | |
Statusanzeige | grüne LED pro Kanal |
Alarme | ja, parametrierbar |
Prozessalarm | nein |
Diagnosealarm | ja, parametrierbar |
Diagnosefunktion | ja |
Diagnoseinformation auslesbar | möglich |
Versorgungsspannungsanzeige | grüne LED |
Sammelfehleranzeige | rote LED |
Kanalfehleranzeige | rote LED pro Kanal |
Potenzialtrennung | |
zwischen den Kanälen | - |
zwischen den Kanälen in Gruppen zu | - |
zwischen Kanälen und Rückwandbus | |
Isolierung geprüft mit | AC 500 V |
Technische Daten Positioniermodul |
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Anzahl Kanäle | 2 |
Eingangsspannung (Nennwert) | DC 24 V |
Eingangsspannung (zulässiger Bereich) | DC 20,4...28,8 V |
Motorstrom | 1,5 A |
Ausgangsstufe | 2x Vollbrücke PWM |
Kurzschlussschutz | |
Brems-Chopper benötigt | - |
PWM Frequenz | 32 kHz |
Pulse Train Frequenz | - |
Microschritte | - |
Schritte pro Umdrehung | - |
Encodertyp | A/B-Spur 24V single ended |
Encoderfrequenz | 100 kHz |
Encoderauflösung | 24 Bit |
Regelungstyp | closed loop |
Temperatursensor | |
Betriebsmodi Positionierfunktionen | |
Referenzierung auf Referenzschalter | |
Referenzierung Drehmoment | |
Positionierung ohne Encoder | |
Positionierung mit Encoder | |
Drehzahlregelung | |
Drehmomentregelung | |
Gehäuse |
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Material | PPE / PPE GF10 |
Befestigung | Profilschiene 35mm |
Mechanische Daten | |
Abmessungen (BxHxT) | 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm |
Gewicht Netto | 65 g |
Gewicht inklusive Zubehör | 65 g |
Gewicht Brutto | 79 g |
Umgebungsbedingungen |
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Betriebstemperatur | 0 °C bis 60 °C |
Lagertemperatur | -25 °C bis 70 °C |
Zertifizierungen | |
Zertifizierung nach UL | ja |
Zertifizierung nach KC | in Vorbereitung |