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054-1DA00 - Funktions-Module | Positionier-Module

Artikelnr.

054-1DA00

BezeichnungFM054 - Pulse-Train-Ausgangsmodul
Modulkennung0983 6800

Allgemeine Informationen

Hinweis-
Features1-Kanal RS422 mit Rückmeldung
4 konfigurierbare Ein-/Ausgänge I/O1... I/O4
Betriebsarten: CW/CCW, PLS/DIR, ENC/SIM

Stromaufnahme/Verlustleistung

Stromaufnahme aus Rückwandbus50 mA
Verlustleistung1 W

Technische Daten digitale Eingänge

Anzahl Eingänge4
Leitungslänge geschirmt1000 m
Leitungslänge ungeschirmt600 m
Lastnennspannung-
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)-
NennwertDC 20,4...28,8 V
Eingangsspannung für Signal "0"DC 0...5 V
Eingangsspannung für Signal "1"DC 11...28,8 V
Eingangsspannung Hysterese-
Signallogik Eingang-
Frequenzbereich-
Eingangswiderstand-
Eingangsstrom für Signal "1"3 mA
Anschluss von 2-Draht-BERO möglich
max. zulässiger BERO-Ruhestrom1,5 mA
Eingangsverzögerung von "0" nach "1"1,5 ms
Eingangsverzögerung von "1" nach "0"1,5 ms
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau4
Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau4
EingangskennlinieIEC 61131-2, Typ 3
Eingangsdatengröße4 Bit

Technische Daten digitale Ausgänge

Anzahl Ausgänge4
Leitungslänge geschirmt1000 m
Leitungslänge ungeschirmt600 m
LastnennspannungDC 20,4...28,8 V
Verpolschutz der Lastnennspannung-
Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)-
Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert500 mA
Signallogik Ausgang-
Ausgangsverzögerung von "0" nach "1"1,5 ms
Ausgangsverzögerung von "1" nach "0"1,5 ms
Mindestlaststrom-
Lampenlast10 W
Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteuerungnicht möglich
Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhungnicht möglich
Ansteuern eines Digitaleingangs
Schaltfrequenz bei ohmscher Lastmax. 300 Hz
Schaltfrequenz bei induktiver Lastmax. 0,5 Hz
Schaltfrequenz bei Lampenlastmax. 10 Hz
Begrenzung (intern) der induktiven AbschaltspannungL+ (-45 V)
Kurzschlussschutz des Ausgangsja, elektronisch
Ansprechschwelle des Schutzes1 A
Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge-
Schaltvermögen der Relaiskontakte-
Ausgangsdatengröße-

Status, Alarm, Diagnosen

Statusanzeigegrüne LED pro Kanal
Alarmeja, parametrierbar
Prozessalarmnein
Diagnosealarmja, parametrierbar
Diagnosefunktionja
Diagnoseinformation auslesbarmöglich
Versorgungsspannungsanzeigegrüne LED
Sammelfehleranzeigerote LED
Kanalfehleranzeigerote LED pro Kanal

Potenzialtrennung

zwischen den Kanälen-
zwischen den Kanälen in Gruppen zu-
zwischen Kanälen und Rückwandbus
Isolierung geprüft mitAC 500 V

Technische Daten Positioniermodul

Anzahl Kanäle1
Eingangsspannung (Nennwert)DC 24 V
Eingangsspannung (zulässiger Bereich)DC 20,4...28,8 V
Motorstrom-
AusgangsstufeRS422
Kurzschlussschutz
Brems-Chopper benötigt-
PWM Frequenz-
Pulse Train Frequenz1 MHz
Microschritte-
Schritte pro Umdrehung-
EncodertypA/B-Spur 24V single ended
Encoderfrequenz100 kHz
Encoderauflösung24 Bit
Regelungstypopen loop
Temperatursensor

Betriebsmodi Positionierfunktionen

Referenzierung auf Referenzschalter
Referenzierung Drehmoment-
Positionierung ohne Encoder
Positionierung mit Encoder-
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung-

Gehäuse

MaterialPPE / PPE GF10
BefestigungProfilschiene 35mm

Mechanische Daten

Abmessungen (BxHxT)12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm
Gewicht Netto61 g
Gewicht inklusive Zubehör61 g
Gewicht Brutto76 g

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur0 °C bis 60 °C
Lagertemperatur-25 °C bis 70 °C

Zertifizierungen

Zertifizierung nach ULja
Zertifizierung nach KCja